Roberto Carlos este coleg de generatie cu Ronaldo si Rivaldo. S-a nascut in Sao Paolo in Brazilia.
Prima echipa la care a activat a fost União São João.

In 1995 ajunge in Europa la Inter Milano unde joaca un sezon.

Un an mai tarziu ajunge la Real Madrid, echipa unde cunoaste cele mai mari succese. Aici joaca 11 ani inscriind 71 de goluri in 584 de partide. Pe 2 august 2005 primeste cetatenia spaniola. Carlos doboara recordul detinut de Alfredo di Stéfano pentru celel mai multe partide disputate de un jucator non spaniol. La Real madrid, Carlos, castige patru campionate, trei trofee Liga Campionilor, Super Cupa Europei, de doua ori Cupa Intercontinentala si trei cupe ale Spaniei.

In 2007 paraseste Realul si ajunge in Turcia, la Fenerbahce unde sta trei sezoane. Si aici ca si la Madrid ajunge un idol. Dupa ce si-a incheiat contractul cu Fenerbahçe, Carlos s-a oferit sa joace pentru Real Madrid fara sa fie platit.

Pentru nationala Braziliei a jucat in 125 de partide. A participat la Cupele Mondiale din 1998 2002 si 2006. La CM '98 a jucat in toate meciurile.
In Iulie 2006 isi anunta retregerea din nationala Braziliei din cauza criticilor fanilor brazilieni.

Intr-un interviu acordat in 2010, Carlos a declarat ca isi doreste sa participe la Cupa Mondiala 2010.

In Prezent joaca la Corinthians.